O que é uma dobra?

Uma dobra é uma deformação contínua caracterizada pelo arqueamento das camadas rochosas quando estas estão sujeitas a pressões compressivas permanentes e muito lentas até atingirem o seu limite de rotura (a partir desse ponto transformam-se em falhas).

Fonte: http://3.bp.blogspot.com

Para se formarem dobras é preciso que as rochas tenham um comportamento dúctil face à pressão exercida, ou seja, dobram-se sem se partirem.